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宿迁钢铝拖链 桥式拖链 厂家批发
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产品描述

**嘉莱机械 适用机床加工中心 防护部位导轨 样式钢铝拖链 是否批发
拖链电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找) 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免
按照要求3或4所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有作为机械轴的摆动轴(σ),所述摆动轴利用砂轮轴的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求3至5中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有作为机械轴的移动轴(η),所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
照要求3至6中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有作为机械轴的摆动轴(γ),所述摆动轴用于利用工件的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求1至7中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。照要求8所述的多轴机床(其特征在于,控制和/或调节装置利用取决于时间的可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。.按照要求8或9所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的函数是一个多项式函数。要所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的关系是一圆关系。要求所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的关系是一数值表格给出的系。求1至12中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控8至13中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应机械轴的控制,所述函数或关系取决于其中的一个虚拟轴的数值。要求14所述的多轴机床(2),其特征在于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控制,所述函数或关系还取决于其它参数的值。要求15所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的函数是一个多项式函数,所述多项式函数取决于其中的一个虚拟轴的数值和多项式系数。按照要求15所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的关系是一圆关系,所述圆关系取决于其中的一个虚拟轴的值和圆的常数,优选取决于圆的半径和一由坐标对给定的中点以及旋转方向。按照要求8至17中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的关系实现对相应的机械轴的控制,所述关系由坐标表格给定。按照要求18所述的多轴机床(2),其特征在于,采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标表格的坐标。按照要求1至19中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有存储器,在所述存储器内存储有机床控制参数,从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取。按照要求1至20中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的可从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化。按照要求21所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴参数化。按照要求1至22中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。按照要求1至23中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置对相应的机械轴进行控制。按照要求24所述的多轴机床(2),其特征在于,设置有至少一个预定义的函数或关系类型和所述数据结构具有至少一个用于识别预定义的函数或关系类型的数据区,所述数据区用于对相应的机械轴的函数或关系定义。按照要求25所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的多项式系数对多项式函数,优选对六次多项式函数进行预定义。按照要求24或25所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的圆半径和一通过坐标对给定的中点以及旋转方向对作为关系类型的圆关系进行预按照要求24至27中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的坐标对作为关系类型的具有坐标的坐标表格进行预定义。按照要求28所述的多轴机床(2),其特征在于,分别采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。按照要求24至29中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,机床控制参数存储在存储器内,从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取,在所述存储器内存在数据结构,所述数据结构用于接收通过控制和/或调节装置对相应的机械轴控制加工的工件侧面的标志,优选右或左侧面的标志。按照要求24至30中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,机床控制参数存储在存储器内,从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取,在所述存储器内存在数据结构,所述数据结构将与工件的部分范围相符的至少一组机床控制参数汇集成在一共同的分段标志下的,优选一分段编号下的分段。按照要求31所述的多轴机床(2),其特征在于,总是有这样一组机床控制参数被汇集成分段,其中同一轴作为导向轴被参数化。一种对要求1至32中任一项所述的多轴机床(2)进行控制的方法,其中**将一虚拟轴作为其它轴的导向轴参数化,和接着在机床对工件进行加工作业时利用虚拟轴实现其它轴定位时的同步。一种用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构具有一数据区,该数据区可实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化,和在按照要求33所述的方法写入或写入后数据载体或者电子载体信号(3)利用所述数据结构对机床(2)进行控制。按照要求34所述的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴的参数化。按照要求34或35的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。
宿迁钢铝拖链
目前,在钣金设计设备外壳时,出于对系统安全的考虑,往往要求将钣金的各组成零件连接成一体,后统一接地。这样做是为了避免静电的积累,导致系统PCB板上芯片被烧坏。通常情况下,国内在钣金设计设备外壳时所采用的设计方法是,在不同的零件上焊接接地螺钉,再用端子线将各零件连接为一体。但是焊接接地螺钉的方法总的来说成本比较高,而且连接复杂,要耗费较多的装配工时,这种情况亟待解决。
实用新型内容为了克服上述技术问题,本实用新型提供一种钣金组合外壳的导静电结构,该导静电结构实现了钣金之间的有效电连接,能使钣金外壳的静电有效地导出去。本实用新型所采用的技术方案是:种钣金组合外壳的导静电结构,包括若干件相互接合的表层涂有保护层的钣金块,所述钣金块相互接合部分设有螺孔,所述螺孔周边设有若干个圆锥凹槽,所述圆锥凹槽的圆周边凸起部为钣金块的金属层,所述相接合的钣金块之间的螺孔及圆锥凹槽的周边凸起部对应接合,所述相邻钣金块之间通过螺栓穿过螺孔锁紧。优选地,所述各件钣金块设有定位凸点与定位凹槽,且相接合的两件钣金块的所述定位凸点与定位凹槽相互配合定位,保证相接合的钣金块之间的螺孔及圆锥凹槽的周边凸起部对应接合。,所述圆锥凹槽均匀分布在所述螺孔周边,个数为6个,其连接线为正六边形。所述圆锥凹槽的圆孔直径为0.8-1.2mm,深度为0.2-0.5mm。所述螺孔中心与所述定位凸点中心距离为6-10mm。所述圆锥凹槽之间的距离为10mm本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单实用,实现了钣金之间的有效电连接,能使钣金外壳的静电有效地导出去。和实施方式对本实用新型进一步说明。,本实用新型的一种钣金组合外壳的导静电结构,包括若干件相互接合的表层涂有保护层的钣金块,所述钣金块相互接合部分设有螺孔4,所述螺孔4周边设有若干个圆锥凹槽1,所述圆锥凹槽I的圆周边凸起部为钣金块的金属层,本实用新型优选所述圆锥凹槽I均匀分布在所述螺孔4周边,个数为6个,其连接线为正六边形。所述相接合的钣金块之间的螺孔4及圆锥凹槽I的周边凸起部对应接合。优选地,为了使两件相接合的钣金块的圆锥凹槽I的圆周边凸起部一一对应接合,所述各个钣金块设有定位凸点2与定位凹槽3,且相接合的两件钣金块的所述定位凸点2与定位凹槽3相互配合定位,保证相接合钣金块之间的螺孔4及圆锥凹槽I的周边凸起部对应接合。所述相邻钣金块之间通过螺栓5穿过螺孔4锁紧。另夕卜,本实用新型优选所述圆锥凹槽I的圆孔直径为0.8-1.2mm,深度为0.2-0.5mm,优选所述螺孔4中心与所述定位凸点2中心距离为6_10mm,优选所述圆锥凹槽I之间的距离为1mm0
[0020]本实用新型通过在钣金组合外壳的钣金块的螺孔4周边打造圆锥凹槽I导静电点,并通过设置定位凸点2与定位凹槽3,实现两件钣金块上的圆锥凹槽I圆周凸起部一一对应地接合,由于所述圆锥凹槽I圆周突起部为钣金块金属层,两件钣金块的圆锥凹槽I圆周突起部对应接合后,使得接合部位任何两点之间的电阻小于0.5欧姆,这样就使得钣金组合外壳所产生的静电通过钣金块圆锥凹槽I圆周突起部的金属层导入地面中,实现了有效地导静电的目的。
[0021]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请要求所限定的范围内。
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本实用新型的目的在于提供机器人外壳,旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了机器人外壳,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
进一步地,所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
进一步地,所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边,所述顶框抵顶于所述顶部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。
进一步地,所述顶部设有沉头孔,所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。
进一步地,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
进一步地,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。
进一步地,所述顶框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角,所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
进一步地,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。
进一步地,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。
进一步地,所述侧部上设有固定孔,所述侧框边上设有与所述固定孔相对的**固定孔,所述固定孔与所述**固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
本实用新型提供的机器人外壳的有益效果:
由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架,其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中,再将设备安装于金属内框架上,这样,金属内框架将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳的加工误差小,便于进行复杂的曲面造型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳的曲面成型简单,成本低,在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言,其在保证机器人外壳整体质量较小的情况,金属内框架能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。3~8所示,为本实用新型提供的较佳实施例。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图3所示,本实施例提供的机器人外壳10,包括具有内腔的塑料外壳11以及支撑于内腔中且用于安装设备的金属内框架12。
如图3所示,由于上述机器人外壳10采用了塑料外壳11及金属内框架12,其通过将金属内框架12支撑于塑料外壳11的内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,这样,金属内框架12将对设备形成较高的支撑强度,而塑料外壳11又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言,其塑料外壳11的加工误差小,便于进行复杂的曲面造你型,满足各种外观曲面的需求,并且,在满足高强度力学条件的情况下,其重量较小;相比较现有采用金属外壳而言,其塑料外壳11的曲面成型简单,成本低,在金属内框架12满足高强度的使用要求的情况下,但金属材料的使用少,机器人外壳10的整体质量小;而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳11而言,其在保证机器人外壳10整体质量较小的情况,金属内框架12能够承受较高强度的力学条件,不易发生变形破损,机器人能够较好地正常工作。
关于塑料外壳11具体结构的优选实施方式,如图3所示,塑料外壳11包括顶部111及由顶部111的周缘向下延伸的侧部112,内腔由顶部111及侧部112围成。这样,使得内腔具有较大的安装空间,其先将金属内框架12支撑于内腔中,再将设备安装于金属内框架12上,能够提高机器人外壳10的整体空间利用率。
如图3所示,为了使得金属内框架12更好地与塑料外壳11的内腔相适,以充分利用内腔的安装空间,金属内框架12包括顶框121及由顶框121的周缘向下延伸的侧框边122,顶框121抵顶于顶部111的内侧,侧框边122与侧部112相抵接。
具体地,为了便于安装设备,顶框121上设有用于安装设备的安装孔。当然,金属内框架12可单*承载设备。
如所示,为了使得金属内框架12与塑料外壳11的装配稳固,顶部111设有沉头孔113,顶框121上设有与沉头孔113相对的螺孔123,沉头孔113和螺孔123通过沉头螺钉13连接。细化地,,为了保证沉头孔113与螺孔123的连接稳固,螺孔123的侧壁设有与螺孔123相通的胶槽胶槽中设有用于胶封沉头螺钉13的密封胶14。这样,沉头螺钉13将稳稳地将金属内框架12和塑料外壳11连接,而不易从沉头孔113和螺孔123中脱落。密封胶14为密封胶14。,为了进一步地保证沉头螺钉13稳固连接金属内框架12和塑料外壳11,沉头螺钉13的头部外侧设有用于将沉头螺钉13覆盖于沉头孔113中的密封层。该密封层可为腻子膏或密封胶14。此外,密封层的外表面可经过打磨,使得密封层的外表面与顶部111的外表面平齐,由于材料的热胀冷缩属性,即塑料外壳11与金属内框架12的膨胀系数不同,因此,为了避免在曲面造型过程中,材料的热胀冷缩属性对机器人外壳10的整体造型造成影响,顶框121与侧边框的过渡连接处形成外斜角126,顶部111与侧部112的过渡连接处形成内斜角117,外斜角126与内斜角117相对设置,外斜角126与内斜角117之间存在间隔。这样,由于间隔的存在,使得塑料外壳11的内斜角117和金属内框架12的外斜角126能够于间隔中自由伸缩,保证了顶框121外斜角126和顶部111内斜角117的支撑强度,从而保证了机器人外壳10转角处的支撑强度。此外,该间隔可根据塑料及金属材料各自膨胀系数及使用温度计算得出。
如为了保证金属内框架12与塑料外壳11于侧面的连接稳定性,侧部112的内侧面上设有定位柱114,侧框边122与定位柱114相对的位置上设有用于与定位柱114配合的导向定位孔124。这样,通过定位柱114与导向定位孔124的定位配合,金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度得到了提高。,为了进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,定位柱114套设有软质垫圈115,软质垫圈115设于侧部112与侧框边122之间。这样,保证了定位柱114与导向定位孔124的稳定配合,为了更进一步地提高金属内框架12与塑料外壳11的侧面连接强度,侧部112上设有固定孔116,侧框边122上设有与固定孔116相对的**固定孔125,固定孔116与**固定孔125通过台阶螺丝15连接,台阶螺丝15套设有T型垫圈16,T型垫圈16套设于固定孔116中。这样,通过台阶螺丝15贯穿于固定孔116和**固定孔125中,实现将金属内框架12和塑料外壳11的稳定连接,且保证金属内框架12与塑料外壳11之间不存在相对移动或晃动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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接触,因此弹性变形而压贴门槛外板部13。以这种方式,门槛密封条本体52对侧门21与门槛板12之间的空间进行密封。
以上述方式将门槛密封条51固定于门内板24和安装基部35。据此,与门槛密封条51只固定于门内板24的情况相比,本实施例的门槛密封条51不易变形,并且使门槛密封条51的形状稳定。由三个片即上片53和两个侧片54、55构成门槛密封条本体52,并且该门槛密封条本体52具有三角形截面。因此,以改进的可靠性使门槛密封条本体52的形状稳定。壁部41布置在门槛密封条本体52的外侧片54的外侧,并且在其附近。壁部41形成为门缝密封条31的基底部32的一部分,并因此具有较高刚性。结果,当侧片54的前端向外变形时,壁部41接触外侧片54,因此,限制侧片54的进一步向外变形。
因采用焊接工艺制作截面为H形得名,分为埋弧焊H型钢,高频焊H型钢。埋弧焊H型钢采用工艺:钢板--自动分条--组立--自动埋弧焊--探伤--翼缘矫正--腹板矫正--端面加工--喷砂除锈--喷漆。全自动埋弧焊生产线自下料、组立、焊接全部由微机控制,保证生产的H型钢尺寸精度,焊缝质量均达到国家标准。采用G205-2001标准。高频焊接H型钢,靠高频电流使金属局部自身熔化焊合,不用焊丝,焊剂。可高速连续生产,产量高,易实现机械化,自动化。相同截有优良的截面性能。
在使用中要求其具有较好的焊接、铆接性能及综合机械性能。 产槽钢的原料钢坯为含碳量不过0.25%的碳结钢或低合金钢钢坯。成品槽钢经热加工成形、正火或热轧状态交货。其规格以腰高(h)*腿宽(b)*腰厚(d)的毫米数表示,如100*48*5.3,表示腰高为100毫米,腿宽为48毫米,腰厚为5.3毫米的槽钢,或称10#槽钢。腰高相同的槽钢,如有几种不同的腿宽和腰厚也需在型号右边加a b c 予以区别,如25#a 25#b 25#c等。
http://5bit.net

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