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吴江加工中心铠甲防护罩
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产品描述

样式其他 适用机床加工中心 **无锡嘉莱 是否批发 防护部位导轨
堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口。由于货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。为减小巷道的宽度,且具有足够的伸缩行程,固定货叉安装在载货台上,固定货叉、伸缩货叉(中)、(上)之间由链轮链条进行连接。目前还没有一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型正是针对以上技术问题,提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型通过以下技术方案来实现:双伸位货叉,包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链,其特征在于固定货叉上设置下叉体,下叉体上设置中叉体,中叉体上设置上叉体,下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接,中叉体与下叉体之间通过滚子链连接,上叉体与中叉体之间通过顶层传动链连接,驱动装置设置在固定货叉下方,驱动装置输出端与固定链条连接。固定货叉为并排的两个。驱动装置为两个。驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方,右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方,两个驱动装置一前一后设置。本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉安装在载货台上,上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接,驱动装置输出端直接与固定链条连接,并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链,从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置输出轴端设置载离合器,可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
本机可普遍用于、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存,搬运货物之用。是本实用新型结构示意图,其中:]双伸位货叉,包括上叉体1、中叉体2、下叉体3、驱动装置4、固定链条5、固定货叉6、滚子链7、顶层传动链8,其特征在于固定货叉6上设置下叉体3,下叉体3上设置中叉体2,中叉体2上设置上叉体1,下叉体3与固定货叉6之间通过固定链条5连接,中叉体2与下叉体3之间通过滚子链7连接,上叉体1与中叉体2之间通过顶层传动链8连接,驱动装置4设置在固定货叉6下方,驱动装置4输出端与固定链条5连接。固定货叉6为并排的两个。驱动装置4为两个。驱动装置4在固定货叉6下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在右侧固定货叉6下方,右侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在左侧固定货叉6下方,两个驱动装置4 一前一后设置。
本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉6安装在载货台上,上叉体1、中叉体2、下叉体3之间分别通过滚子链7和顶层传动链8进行链接,驱动装置4输出端直接与固定链条5连接,并通过固定链条5驱动滚子链7和顶层传动链8,从而带动上叉体1以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置4输出轴端设置载离合器,可以防止上叉体1、中叉体2、下叉体3伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置4的电机。
上述只是说明了实用新型的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施,并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围。
1.双伸位货叉,包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链,其特征在于固定货叉上设置下叉体,下叉体上设置中叉体,中叉体上设置上叉体,下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接,中叉体与下叉体之间通过滚子链连接,上叉体与中叉体之间通过顶层传动链连接,驱动装置设置在固定货叉下方,驱动装置输出端与固定链条连接,固定货叉为并排的两个,驱动装置为两个。2.根据要求1所述双伸位货叉,其特征在于所述驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置,即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方,右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方,两个驱动装置一前一后设置。
、本实用新型涉及双伸位货叉,包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链,本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件,固定货叉安装在载货台上,上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接,驱动装置输出端直接与固定链条连接,并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链,从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时,可在驱动装置输出轴端设置载离合器,可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
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厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件,自动定位、自动输送均比较困难,而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序,才能成为产品,这些多道加工工序,如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等,都是在不同的机器上加工的,且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上,将厨房柜中梁钣金件加工线隔断,而现有的自动输送机构或机械手,无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送与转运,造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时,只能依靠半自动化间断式加工,不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制,使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点,能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送动作要求。为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机,由机械手组件、**机械手组件、三机械手组件、四机械手组件、机座、长方向支架组成,其特征在于:所述的、**机械手组件结构相同,均设置在机座上,且、**机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上,并在加工机构的两侧;所述的三、四机械手组件结构相同,均设置在机座上,三、四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上,并在轴线两侧各设置有长方向支架,以支撑物料;机械手组件、三机械手组件的长方向的移动轴线平行;机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、**基板、**竖向气缸、**立板、模架、三夹持气缸、三夹头组成,立柱固定安装在机座上,其上部通过直线道轨副与基板固定连接,长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副,且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接;横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上,横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与**基板连接,**基板下部通过**直线道轨副与基板连接,**基板上部固装有**竖向气缸,**基板侧部通过通过三直线道轨副与**立板连接,**立板的上部、**竖向气缸的活塞杆均与模架固连,模架的伸出端垂直设有三夹持气缸,其活塞杆固装有三夹头,模架的安装三夹持气缸一侧中部设有开口;所述的三机械手组件由三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成,三基板下部设有电动直线道轨副,并安装在机座上,支撑架下部垂直固装在三基板上,支撑架上部为放料平台;夹持模为弯勾状,一端与齿轮固定连接,并通过活动铰链安装在支撑架上,另一端为夹持部,夹持气缸缸体平行固装在三基板上,其活塞杆与齿条连杆固定连接;齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动,当夹持气缸活塞杆伸出时,通过齿条连杆带动齿轮旋转,相应的夹持模同步旋转直至放料位;当夹持气缸活塞杆缩回时,通过齿条连杆带动齿轮旋转,相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化,所述的三机械手组件的放料平台末端设有滚轮,以减少进出料摩擦。作为优化,所述的机械手组件、**机械手组件、三机械手组件、四机械手组件的数量相同,为2~10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制,本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,其特征在于:所述的控制方法,由下列步骤顺序组成,本发明的有益效果是:一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法,由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送;三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回;三机械手组件自动输送;**机械手组件的自动定位;自动夹紧;三机械手组件自动松开与自动退回;**机械手组件自动输送;四机械手组件自动夹紧;**机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送,且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题,实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、、连续、长距离(>30m)的自动输送动作控制要求,为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。
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所谓精密钣金成型是指综合运用计算机技术、新材料技术、精密加工与测量技术等现代技术,通过塑造变型、切割、焊接等成型手段将金属板材加工成预定设计的产品,目的在于使成形的制品达到预订设计要求的形状或尺寸。精密钣金成型行业作为金属板材加工行业和机械行业结合点的出现,是近三十年来科学技术发展和制造业进一步细化分工的产物。本文介绍精密钣金成型行业产生的背景、全球精密钣金成型行业发展的整体状况、我国精密钣金成型行业的发展现状以及我国精密钣金成型行业中精密钣金制造的发展状况。继电保护装置作为电力系统运行中的重要部件,主要以电气故障时的重要电气参数变化作为判断依据,其功能组成主要包括测量、逻辑运算和执行三部分。继电保护装置按保护动作原理可分为过电流保护、低电压保护、过电压保护、电流差动保护、非电气量保护等,还可以按保护对象分为发电机保护、变压器保护、母线保护和输电线路保护等。微机继电保护装置突破了传统电磁式、晶体管模型,以集成电路、微控制器为核心,融入微机保护算法,从而实现对电气设备运行参数数据的实时监测、分析、运算和保护,提高系统设备的安全性、可靠性。1.微机继电保护装置的结构在继电保护领域,随着数字技术的发展,微机继电保护装置以其先进的采集技术、快速的运算能力和完善的存储方式等优良性能,成为电力系统运行的关键部件。从结构来看,微机保护装置主要有采集系统、微处理器(CPU)、输出/输出接口及电源、通信系统等组成。如图1所示,对于被保护设备,微机继电保护装置利用模数转换功能模块(A/D模板)将与被保护设备相关的电流、电压二次测量值进行采集并转换成数字量,再通过模拟滤波、采集保持、多路转换等功能来进行存储;CPU模块主要通过定时器定期对相关数据发起存取、计算命令,并按已确定的保护逻辑控制策略进行运算,后通过开关量I/O模板发出故障报警或事故跳闸信号,控制被保护设备;微机继电保护装置还通过图形显示模板和通讯模板将被保护设备的状态、电气数据、事件报告等推送到现地人机界面或远程监视系统,运维人员可以利用人机接口查询系统状态、设置保护定值、测试装置功能等操作;电源系统是为整个装置提供不同电压等级的电源供给,保障装置内各子系统的用电需求。2.微机继电保护装置的优越性微机继电保护装置与传统继电保护装置相比具有显著的优越性。一是系统更加稳定可靠,由于采用光电隔离、电磁屏蔽等技术,装置具有较强的抗干扰能力,在软件算法优化上,采用自动校准、多次重复计算、数据有效性分析等措施,可以实现数据自动纠错与辨识,提升保护可靠性;二是系统更具有灵活性,通过软件系统的灵活调整,装置可在不同原理、不同领域、不同的设备上进行应用。通常情况下,对于一套控制软件可以实现不同的保护方案,也可以根据故障监测情况来调整保护策略,实现自适应能力。如利用临时开关来修改保护整定值,对于需要改变保护方式时,只需要修改相应的临时开关即可;三是功能更加完善,特别是微控制器能够通过软件算法,进行快速监测、记忆、运算和逻辑判断,能够完成复杂的继电保护功能。同时,由于自带存储器,可以实现对故障信息的记录和存储,便于后期故障分析。另外,微机继电保护装置还具有存储、通信、自动校时等功能,可快速存储具有**时标的故障记录,并将数据传输给后台管理系统,极大的方便了故障分析与处理;四是调试维护更加方便,微机继电保护装置利用软件和硬件共同完成保护任务,在硬件完好时,只需要根据保护要求来优化程序,也不需要像传统继电保护装置那样每台设备都要进行模拟试验,另外,利用自诊断功能还可以实现对装置异常的自检并发出预警信号,便于快速及时维护。图1微机继电保护装置典型结构示意图(下转55页) 3.微机继电保护装置在电力自动化中的应用某水电厂发电机保护采用DGT801C型微机保护装置,该装置包含电源、滤波采样模块、CPU、开关量输入/输出模块、通信模块、液晶屏及薄膜键盘等硬件,可*立完成采样、计算、判断、出口、自检、故障信息处理和故障录波等功能。该装置具有两套*立的电源和核心CPU,基于核心CPU的两套相同的保护系统相互*立,又相互校对、互为备用。另外,该装置还配置有一套管理CPU,用于实现与两套内置保护
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本实用新型涉及一种特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工的技术领域,特别涉及一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置
金属板材的弯曲和成型是在弯板机上进行的,将要成型的工件放置在弯板机上,用升降杠杆将制动蹄片提起,工件滑动到适当的位置,然后将制动蹄片降低到要成型的工件上,通过对弯板机上的弯曲杠杆施力而实现金属的弯曲成型。
目前的钣金折弯装置,结构复杂,操作不太方便,精度不够准确,同时不能够实现自动化生产和管理,没有设置保护和调压阀门,容易破坏加工钣金,影响加工质量,同时没有设置传感器**度不是很高,连续工作能力差
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置,包括液压油箱,所述液压油箱的一侧设置有进油管,所述进油管的设置有液压泵,所述液压泵的顶部设置有出油管,所述出油管的设置有主缸,所述主缸的底部设置有上横梁,所述上横梁的顶部设置有扭紧螺母和**扭紧螺母,所述上横梁的底部设置有活动横梁,所述活动横梁上设置有立柱和**立柱,所述上横梁的底部设置有加固压板,所述加固压板的底部设置有压缩柱,所述压缩柱的底部设置有待加工钣金,所述待加工钣金的底部设置有凹形工作台,所述凹形工作台的内部设置有凹槽,所述凹形工作台的底部设置有加固底板,所述加固底板的一侧设置有控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述液压油箱的内部设置有油位传感器,所述油位传感器的底部设置有油位杆,所述油位杆的底部设置有接触头。作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主缸上设置有自动泄压阀,所述自动泄压阀的内部设置有活动板,所述活动板的两侧设置有泄压槽,所述自动泄压阀的一侧设置有排出口。作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动板的顶部设置有弹簧,所述弹簧的顶部设置有抵板,所述抵板上设置有扭紧枢纽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述压缩柱的内部设置有压力传感器,所述压力传感器的底部设置有合金压头。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀;装置采用加工制备技术,结构简单,操作方便,精度准确,既实现自动化生产和管理,同时设置保护装置和调压阀门,保护加工钣金,提高加工质量,设置传感器**度高,循环连续工作能力高。用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。::1、液压油箱;2、进油管;3、液压泵;4、出油管;5、主缸;6、上横梁;7、扭紧螺母;8、**扭紧螺母;9、活动横梁;10、立柱;11、**立柱;12、加固压板;13、压缩柱;14、待加工钣金;15、凹槽;16、凹形工作台;17、加固底板;18、控制器;19、油位传感器;20、油位杆;21、接触头;22、压力传感器;23、合金压头;24、自动泄压阀;25、活动板;26、泄压槽;27、排出口;28、弹簧;29、抵板;30、扭紧枢对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型示,本实用新型提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置,包括液压油箱1,液压油箱1的一侧设置有进油管2,进油管2的设置有液压泵3,液压泵 3的顶部设置有出油管4,出油管4的设置有主缸5,主缸5的底部设置有上横梁6,上横梁6的顶部设置有扭紧螺母7和**扭紧螺母8,上横梁6的底部设置有活动横梁9,活动横梁9上设置有立柱10和**立柱11,上横梁6的底部设置有加固压板12,加固压板12的底部设置有压缩柱13,压缩柱13的底部设置有待加工钣金14,待加工钣金14的底部设置有凹形工作台16,凹形工作台16的内部设置有凹槽15,凹形工作台16的底部设置有加固底板17,加固底板17的一侧设置有控制器18。
液压油箱1的内部设置有油位传感器19,油位传感器19的底部设置有油位杆20,油位杆20的底部设置有接触头21,便于调节和控制油位,提高加工的效率。缸5上设置有自动泄压阀24,自动泄压阀24的内部设置有活动板25,活动板25的两侧设置有泄压槽26,自动泄压阀24的一侧设置有排出口27,能够自动化调节压强,避免压强过高,能够保护装置。动板25的顶部设置有弹簧28,弹簧28的顶部设置有抵板29,抵板29上设置有扭紧枢纽30,能够调节泄压阀的大小,提高仪器的灵活性。压缩柱13的内部设置有压力传感器22,压力传感器22的底部设置有合金压头23,提高仪器的**度。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀;装置采用新兴加工制备技术,结构简单,操作方便,精度准确,既实现自动化生产和管理,同时设置保护装置和调压阀门,保护加工钣金,提高加工质量,设置传感器**度高,循环连续工作能力高。具体的,工作时,**将待加工钣金14放置在凹形工作台16的凹槽15上,然后启动液压泵3抽取液压油箱1的油通过进油管2和出油管4进入主缸5,然后推动活动横梁9在立柱10和**立柱11时移动,通过加固压板12、压缩柱13和合金压头23快速折弯待加工钣金14,加工时压缩柱13的压力传感器22能够**力度,同时压力过高时,自动泄压阀24的活动板25被顶开,通过泄压槽26和排出口27排出,使用时通过油位传感器19、油位杆20能够检测油位提高仪器的连续工作能力。后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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